以DSP 為核心的結(jié)構(gòu)
與傳統(tǒng)控制器過重依賴于外部計算機進(jìn)行實時操作不同,Spider 振動臺控制儀是第一個將時間同步以太網(wǎng)連接與嵌入式DSP直接集成在一起的控制器。這一策略極大地增強了控制性能、系統(tǒng)可靠性和異常保護能力,使得系統(tǒng)可以配置極大的通道數(shù)卻不影響系統(tǒng)性能。
最新的硬件設(shè)計
Spider81振動控制器模塊裝備有電壓、電荷和IEPE輸入通道,可適用于沖擊、振動和聲學(xué)測試及其它通用的電壓信號測量。其內(nèi)部閃存可以同時儲存數(shù)百個通道的測試配置數(shù)據(jù)和實時分析數(shù)據(jù)。多個輸出通道提供了各種與輸入采樣頻率同步的信號波形。配備了一個能夠顯示測試狀態(tài)信息的液晶顯示屏。每臺設(shè)備提供10個監(jiān)測連接來讀取模擬輸入和輸出信號,前面板上還有多個操作按鍵。通過內(nèi)置的獨立數(shù)字I/O和RS485串行端口可以連接到其他硬件。有一個緊急終止按鈕可以在危急情況下中斷測試
網(wǎng)絡(luò)連接方便
以太網(wǎng)連接方式使得Spider-81振動控制儀在物理距離上可以與PC機離開較遠(yuǎn),這種分布式的結(jié)構(gòu)方式大大減少了噪聲和系統(tǒng)中的電子干擾。通過網(wǎng)絡(luò)一臺PC機可以監(jiān)視和控制多臺控制器。由于控制過程和數(shù)據(jù)記錄都在控制器內(nèi)部執(zhí)行,網(wǎng)絡(luò)連接方式并不會影響控制性能。通過無線網(wǎng)絡(luò)路由器,PC還可以方便地采用WiFi方式連接遠(yuǎn)程的Spider設(shè)備。
多模塊時間同步技術(shù)
Spider81振動測試系統(tǒng)采用了IEEE1588時間同步技術(shù),在同一個局域網(wǎng)上的Spider模塊可以達(dá)到100ns的時間同步精度,即可以保證20KHz分析頻寬下,通道間相位誤差不大于±1度。采用這一技術(shù)和高速以太網(wǎng)使得分布于網(wǎng)絡(luò)上的模塊,可以象一臺集中式設(shè)備一樣進(jìn)行操作。

隨機測試
在隨機振動測試中,由一寬帶隨機信號驅(qū)動振動臺,通過回路信號調(diào)整該驅(qū)動信號,以產(chǎn)生一個與測試目標(biāo)譜相符合的響應(yīng)。這種控制算法可以計算輸出驅(qū)動和輸入控制通道之間的逆?zhèn)鬟f函數(shù),是放大器、振動臺和動圈之間的綜合結(jié)果。產(chǎn)品的逆?zhèn)鬟f函數(shù)和響應(yīng)譜可以產(chǎn)生一個輸出驅(qū)動譜,然后相位隨機發(fā)生器和逆FFT產(chǎn)生一個隨機來驅(qū)動輸出時間流。
